173 Works

ДИНАМИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТРЕХКООРДИНАТНЫМ МАНИПУЛЯТОРОМ, РАБОТАЮЩИМ В УГЛОВОЙ СИСТЕМЕ КООРДИНАТ

Медведев В.А.
Oпределены теоретические задачи, которые необходимо решить для управления современным быстродействующим роботом с малым энергопотреблением. Разработана расчетная схема трехкоординатного манипулятора с угловой системой координат. Проведен анализ методов формирования динамических моделей манипуляционных механизмов роботов. Получены выражения для кинетической и потенциальной энергии в соответствии с расчетной схемой трехкоординатного манипулятора, работающего в угловой системе координат. На основе аппарата Лагранжа проведен вывод уравнений движения трехкоординатного манипулятора с угловой системой координат в дифференциальной и векторной формах записи. Получено решение прямой и...

APPLICATION OF THE GAME THEORY IN CONSTRUCTION ACTIVITY

A. Kopytina E., A. Petrikeeva N., S.G. Tulskaya & N. Kuznetsov S.
Statement of the problem. In construction production failure of one type of works can entail that of all other works and loss of a considerable amount of money. Therefore if there is a delay in a construction project, it is necessary to understand what kind of work (a performer) has led to that. The paper is devoted to a new approach to an optimal distribution of penalties in construction activity and application programming based on...

ПАТОГЕНЕТИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ПОРАЖЕНИЯ ГОЛОВНОГО МОЗГА ПРИ ЦЕРЕБРАЛЬНОЙ ФОРМЕ ОСТРОЙ ЛУЧЕВОЙ БОЛЕЗНИ

Шашлов Сергей Валентинович, Власов Петр Акимович, Филимонов Юрий Николаевич & Пузырева Галина Анатольевна
Экспериментально, используя гистологические, гистохимические и электронно-микроскопические методики, установлено, что при облучении в дозе 300 Грей в ранний период развития церебральной формы острой лучевой болезни в головном мозге животных не наблюдается грубых изменений, несовместимых с жизнью. Выявленные патологические сдвиги носят обратимый характер в течение приблизительно 3 часов после облучения, в этот период отсутствие синаптических пузырьков и пресинаптических отростков чередовалось с их частичным восстановлением (ранняя преходящая асинапсия). К 12-24 часам необратимые изменения затрагивали синапсы, в которых наблюдали...

МЕДИКО-СОЦИАЛЬНЫЕ АСПЕКТЫ И КОРРЕЛЯЦИОННЫЕ СООТНОШЕНИЯ ПРИ БРОНХИАЛЬНОЙ АСТМЕ У ДЕТЕЙ С БРОНХОЛЕГОЧНОЙ ДИСПЛАЗИЕЙ

Чичерин Леонид Петрович, Овсянников Дмитрий Юрьевич, Медведева Ольга Васильевна, Саурина Ольга Семеновна & Модестов Арсений Арсеньевич
По данным ВОЗ, 235 миллионов человек страдают от бронхиальной астмы. Среди основных факторов, способствующих увеличению частоты данного заболевания, выделяют прямые причины, характерные для развитых стран, уменьшение контактов с бактериальными агентами в раннем детстве, а также изменение образа жизни, и косвенные (в развивающихся странах), они обусловлены совершенствованием диагностических подходов и улучшением знаний о БА как со стороны медицинского персонала, так и пациентов. Сложным представляется вопрос о взаимоотношении БЛД и БА. Цель работы - изучение медико-социальных факторов...

ИССЛЕДОВАНИЕ УРОВНЯ НОЗОЛОГИЧЕСКИХ ФОРМ ПСИХИЧЕСКИХ ЗАБОЛЕВАНИЙ И РАСПРЕДЕЛЕНИЯ МУНИЦИПАЛЬНЫХ РАЙОНОВ НА ОСНОВЕ КЛАСТЕРНОГО И ДИСКРИМИНАНТНОГО АНАЛИЗА

Фролов Вадим Михайлович, Фролов Вадим Николаевич & Малева Светлана Сергеевна
В статье рассматривается кластерный и дискриминантный анализ уровня нозологических форм психических заболеваний и распределения муниципальных районов. Системы здравоохранения являются территориально распределенными системами, классификация которых по нозологическим формам психических заболеваний производится по административно-территориальным единицам с целевыми показателями их функционирования. На основе кластерного и дискриминантного анализа осуществляется классификация территориальных единиц региона по уровням заболеваемости и нозологическим формам для выделения территориальных единиц по уровням психических заболеваний, анализируется число выделенных кластеров и определяются показатели заболеваний для каждого кластера. Объект...

МЕХАНИЗМ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ОРГАНИЗАЦИИ ЛОГИСТИЧЕСКОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ПРЕДПРИЯТИЯ

Кривякин Кирилл Сергеевич
Введение. В статье рассмотрены сущностные и содержательные характеристики понятия эффективность логистической деятельности предприятия. Определены факторы оказывающие влияние на логистическую деятельность и основные направления повышения эффективности логистической деятельности, исходя из различных областей логистики. Предпринята попытка систематизации методов повышения эффективности логистической деятельности предприятия. Данные и методы. Теоретической основой исследования послужили труды отечественных и зарубежных авторов, посвященные вопросам эффективности логистической деятельности. В качестве информации для исследования были использованы данные промышленных предприятий города Воронежа. Методическим инструментарием исследования стали методы...

ОБЕСПЕЧЕНИЕ КАЧЕСТВА ОРГАНИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССОВ В УСЛОВИЯХ УПРАВЛЕНИЯ ЦИФРОВЫМ ПРОИЗВОДСТВОМ

Turovets Oskar G. , Rodionova Valentina N. & Kablashova Irina V.
Introduction. The article presents the results of theoretical studies on the quality assurance of production process organization, clarifies the concept of production process quality, considers the factors of the enterprise environment, and discloses the principles of production process organization as part of the concept of digital production management. The paper addresses the problems, related to ensuring the quality of processes in the management system of a digital enterprise. The problems have been investigated, which are...

РОБАСТНОЕ КВАЗИПРАВДОПОДОБНОЕ ОЦЕНИВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ МОДЕЛЕЙ НЕПРЕРЫВНО-ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ

Чубич В.М. & Кулабухова С.О.
Аномальные наблюдения могут возникать, например, в результате аппаратного сбоя при приеме и/или передаче измерительных данных. В связи с этим представляется актуальной для практики разработка робастных процедур обработки данных, устойчивых к наличию аномальных измерений. Представлен вариант решения задачи робастной параметрической идентификации нелинейных непрерывно-дискретных систем, описываемых моделями с детерминированными уравнениями состояний и уравнениями измерений, возмущенными белым гауссовским шумом. Предложены три модификации критерия максимального правдоподобия, основанные на адаптации соответствующих результатов, известных для моделей с шумами в уравнениях состояний....

Оптимизация режимов работы технологического оборудования подземного хранилища газа

Асташев С. И., Медведева О. Н., Чуйкин С. В. & Скляров К. А.
Постановка задачи. В работе рассматривается процесс режимной наладки участка подготовки газа Елшанского подземного хранилища газа. Взамен устаревшего участка подготовки газа было произведено строительство нового участка комплексной подготовки газа, произведен ввод нового оборудования, однако пуско-наладочные работы обозначили ряд нерешенных проблем, требующих оптимизации. Результаты. С целью повышения качества подготавливаемого к транспортированию газа было проведено аналитическое и технико-экономическое сравнение различных режимов работы огневого регенератора. Выводы. По результатам исследований предложен способ наладки, обеспечивающий оптимальный технологический режим работы установки участка...

НОВЫЙ ПОДХОД К ЛЕЧЕНИЮ ПРОЛАПСА ГЕНИТАЛИЙ

Федорова Алина Александровна
Список гинекологических заболеваний весьма широк, и далеко не последнее место в нем занимает такая патология, как опущение матки. Научное название опущения матки - это пролапс половых органов или пролапс гениталий. В статье рассматривается данная проблема. Это нередкая патология на сегодняшний день. Заболевание очень часто начинается в репродуктивном возрасте и носит всегда прогрессирующий характер. Частота встречаемости патологии растет по мере увеличения количества прожитых лет. Важную роль в предотвращение развития пролапса гениталий играет хорошо развитый мышечный аппарат...

РАЗРАБОТКА ПРОГНОСТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ РИСКА РАЗВИТИЯ ИНФАРКТА МИОКАРДА У БОЛЬНЫХ ИШЕМИЧЕСКОЙ БОЛЕЗНЬЮ СЕРДЦА С РАЗЛИЧНОЙ ВЫРАЖЕННОСТЬЮ КОРОНАРНОГО АТЕРОСКЛЕРОЗА

Котова Юлия Александровна, Зуйкова Анна Александровна, Страхова Наталия Викторовна & Красноруцкая Ольга Николаевна
Инфаркт миокарда как форма ишемической болезни сердца является серьезной медико-социальной проблемой. Множество факторов оказывают влияние на развитие ишемической болезни сердца, в том числе и инфаркта миокарда. Кроме основных факторов, в последние годы все большее значение уделяется окислительному стрессу, эндотелиальной дисфункции, а также иммунному компоненту в формировании ишемической болезни сердца. В связи с этим, становятся актуальными изучение роли эндотелиальной дисфункции, окислительного стресса и шаперонной активности у пациентов с инфарктом миокарда, а также разработка на основании полученных...

Влияние планировки функциональных зон городов на развитие систем теплоснабжения

Мелькумов В. Н., Кузнецов С. Н., Тульская С. Г. & Чуйкина А. А.
Постановка задачи. Капитальные затраты на строительство и эксплуатацию тепловых сетей в значительной степени определяются протяженностью и разветвленностью систем, которые в основном зависят от планировки городов. В связи с этим возникает необходимость изучения вопроса влияния расположения функциональных зон городов на основные показатели развивающихся систем теплоснабжения. Результаты и выводы. Исследовано влияние планировочных решений на трассировку тепловой сети по укрупненным показателям, отмечены их достоинства и недостатки, а также возможные погрешности расчета по отношению к проектным данным, что позволило...

СИСТЕМНО-КОММУНИКАЦИОННЫЙ АСПЕКТ АНАЛИЗА МЕДИЦИНСКОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ И ПУТИ ПОВЫШЕНИЯ ЕЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ

Мелик-Гусейнов Давид Валерьевич, Ходырева Любовь Алексеевна, Турзин Пётр Степанович, Ушаков Игорь Борисович & Попов Валерий Иванович
В статье рассмотрены проблемы социально-коммуникативного взаимодействия в системах «медицинский работник - пациент» и «медицинский работник - медицинский работник» в клинической практике. Цель статьи состоит в обосновании создания целостной системы формирования и совершенствования социально ориентированных профессиональных и общепрофессиональных компетенций медицинских работников. Выполнен анализ современного состояния этого направления подготовки медицинских работников в процессе высшего медицинского и дополнительного профессионального образования. Коммуникативные установки рассмотрены через изучение психо-эмоционального состояния личности и его особенностей в зависимости от профиля подготовки, стажа и...

ПРОГНОЗИРОВАНИЕ И РАННЯЯ ДИАГНОСТИКА ЗАБОЛЕВАНИЙ СЕРДЕЧНО-СОСУДИСТОЙ СИСТЕМЫ, ПРОВОЦИРУЕМЫХ ПРОМЫШЛЕННЫМИ ЯДОХИМИКАТАМИ

Родионова Софья Николаевна, Стародубцева Лилия Викторовна, Степашов Роман Владимирович, Крупчатников Роман Анатольевич, Братчиков Олег Иванович & Лазурина Людмила Петровна
Работа посвящена актуальной проблеме повышения качества оказания медицинской помощи работникам, контактирующим с ядохимикатами в процессе их производства или в ходе производственного процесса. При анализе проведенных исследований было показано, что контакт с ядохимикатами вызывает целый спектр заболеваний, среди которых значительное место занимают заболевания сердечно-сосудистой системы. Одним из способов борьбы с этим классом заболеваний являются своевременный и качественный прогноз и ранняя диагностика, позволяющие назначать адекватные схемы профилактики и лечения. Учитывая мультипликативный и пролонгированный эффект действия ядохимикатов на...

АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА ЦЕНООБРАЗОВАНИЯ КАК ИНСТРУМЕНТ СТРАТЕГИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРЕДПРИЯТИЕМ ОБОРОННО-ПРОМЫШЛЕННОГО КОМПЛЕКСА В УСЛОВИЯХ ИНФОРМАЦИОННОЙ ЭКОНОМИКИ

М.С. Кузьмина & И.И. Тонких
Введение. Необходимость реализации указов президента РФ в области обеспечения эффективного функционирования всех элементов военно-промышленного комплекса приводит к поиску эффективных инструментов стратегического управления на предприятиях производства. Стремление к устранению возникающего при этом дисбаланса ресурсов обусловливает поиск согласованных решений на основе оптимизации материальных и трудовых затрат с учетом современного развития технологий. Данные и методы. Теоретической основой явились научно-исследовательские труды российских и зарубежных ученых, связанные с проблемами учета затрат, роли ценообразования в процессе достижения стратегических целей предприятия, а...

МОДЕЛЬ РИСКА МНОГОМЕРНОЙ СТОХАСТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ КАК ИНСТРУМЕНТАРИЙ ИССЛЕДОВАНИЯ СОСТОЯНИЯ ЗДОРОВЬЯ ПОПУЛЯЦИИ

Тырсин Александр Николаевич, Калев Олег Федорович, Яшин Дмитрий Алексеевич & Сурина Альфия Адгамовна
В настоящее время при исследовании риска сложных систем не выделяют в явном виде их компоненты. Как показало моделирование, неучтенные в явном виде многомерность системы и взаимная коррелированность ее компонент могут привести к существенному занижению фактического риска. В статье описана модель риска многомерной стохастической системы с взаимозависимыми факторами. Описаны вопросы формирования многомерных областей опасных состояний и вычисления риска. Показан способ задания функции риска. Для корректного применения модели риска для сложных стохастических систем необходимо в качестве ее...

КРИТИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ ПАТОГЕНЕЗА САХАРНОГО ДИАБЕТА 2 ТИПА И СОВРЕМЕННЫЕ ПОДХОДЫ К ФАРМАКОЛОГИЧЕСКОЙ КОРРЕКЦИИ

Хамбуров Владимир Викторович, Батищева Галина Александровна, Чернов Юрий Николаевич, Боев Константин Васильевич & Кетова Елена Сергеевна
В обзорной статье представлена современная концепция патогенеза сахарного диабета (СД), который рассматривается как многофакторное заболевание, обусловленное генетически детерминированной недостаточностью систем адаптации организма к влиянию различных факторов (дефекты метаболизма, эндотоксикоз, «окислительный стресс», гиподинамия). В настоящее время значительное внимание уделяется роли лептина, хронической воспалительной реакции, влиянию процессов пероксидации на окислительную модификацию белков. Важным направлением исследований у больных СД является оценка свертывающей системы крови, морфофункциональных изменений тромбоцитов при нарушениях периферического кровообращения в условиях формирования микрососудистых осложнений. Современная фармакотерапия...

АКТУАЛЬНЫЙ ВОПРОС ПРОФИЛАКТИКИ ФИССУРНОГО КАРИЕСА ПОСТОЯННЫХ ЗУБОВ У ДЕТЕЙ

Вечеркина Жанна Владимировна, Смолина Алина Александровна, Корецкая Инесса Владимировна & Воронова Марина Владимировна
Безусловно, профилактика в медицине как вид профессиональной деятельности в здравоохранении призвана влиять на показатель здоровья и оптимизировать ресурсы. Поэтому для повышения профилактической работы в последнее время в превентивной стоматологии все больше и больше внимания отводится обоснованию целесообразных лечебно-профилактических мероприятий населению. Зоны с пониженной устойчивостью к кариозному поражению, конечно же, фиссуры зубов, где локализация этого патологического процесса встречается довольно часто. На сегодняшний день стоматологический рынок предлагает широкий и доступный арсенал герметизирующих материалов, а также ремсредств как...

ФАРМАКОЛОГИЧЕСКИЙ СКРИНИНГ АНТИГИПОКСИЧЕСКИХ И ЦИТОПРОТЕКТОРНЫХ СВОЙСТВ

Колесниченко Павел Дмитриевич, Петренко Анастасия Александровна, Бурда Юрий Евгеньевич & Надеждин Сергей Викторович
В статье изложены усовершенствованные методические подходы к доклиническому скринингу лекарственных веществ. Проведено плацебо-контролируемое скрининговое тестирование мексидола, дарбэпоэтина и карбомилированного дарбэпоэтина на культурах лейкоцитов свиней. В качестве питательной среды использовался раствор Хенкса. В эксперименте исследовалось действие мексидола, карбамилированного дарбэпоэтина, дарбэпоэтина, а также плацебо (изотонический раствор для субстанции) на фоне гипоксического и цитотоксического воздействия на клеточную культуру. Из препаратов готовились рабочие растворы определенной концентрации, для мексидола - 150 мкг/мл, остальные вещества - 500 нг/мл. В каждые две...

ДАНИИЛ ХАРМС КАК КАТАЛИЗАТОР ТВОРЧЕСТВА НЕМЕЦКОЯЗЫЧНЫХ ПИСАТЕЛЕЙ

Попова А.В.
Постановка задачи. В статье на материале текстов авторов немецкоязычной прозы исследуются особенности рецепции Даниила Хармса в немецкоязычной художественной литературе. Рассматриваются как процессы рецепции, так и сопутствующие ей внешние факторы, такие как культурно-политическая среда и творческое поведение автора-реципиента. Описываются способы интерпретации немецкоязычными авторами произведений Хармса и стилистические, смысловые и сюжетные трансформации объектов трансфера в конечных текстах. Результаты исследования. Определены особенности рецепции Даниила Хармса разными авторами немецкоязычной литературы, описаны способы переработки и трансформации исходного текста и их...

КАУЗАТИВНЫЕ ГЛАГОЛЫ В СОВРЕМЕННОМ НЕМЕЦКОМ ЯЗЫКЕ: СИСТЕМНО-СТРУКТУРНАЯ И ЛИНГВОДИДАКТИЧЕСКАЯ ИНТЕРПРЕТАЦИЯ

Yu.V. Kobenko, E.V. Shitkova, A.V. Moreva & E.S. Riabova
Statement of the problem. The article aims at providing teachers of the German language with the necessary information of the causative verb rows organization and the ways of their optimal presentation in the German language classes for students of the B1-C2 language proficiency levels. Results. The system-structural interpretation precedes the linguodidactic one and is related to it in the same way as the system to the function. The core issue of the system-structural interpretation is...

МОДЕЛИРОВАНИЕ ГАЗОДИНАМИЧЕСКОГО ТРАКТА ТАРЕЛЬЧАТОГО СОПЛА ЖИДКОСТНОГО РАКЕТНОГО ДВИГАТЕЛЯ С ОБРАТНЫМ ПОТОКОМ В КОЛЬЦЕВОЙ КАМЕРЕ СГОРАНИЯ

Косовягин К.В. & Скоморохов Г.И.
На сегодняшний день эволюция химических ракетных двигателей практически достигла своего максимума. Это выражается в работе таких двигательных установок в условиях предельных энергетических возможностей топлива. Поиски путей по существенному повышению удельного импульса следует искать в иных областях, таких как совершенствование формы сопла в сторону снижения габаритов и массы двигателя, не только не нанося вред надлежащему расширению потока продуктов сгорания, но и делая его более независимым и эффективным. Принцип работы традиционного сопла формы Лаваля основывается на ускорении...

ЧАСТОТА ВСТРЕЧАЕМОСТИ НИКОТИНОВОЙ ЗАВИСИМОСТИ У ПАЦИЕНТОВ СО СПЕЦИФИЧЕСКОЙ ПАТОЛОГИЕЙ ОРГАНОВ ДЫХАНИЯ

Мартышова Ольга Сергеевна, Тимошенко Инна Николаевна, Юматова Олеся Александровна & Недомолкин Сергей Викторович
Целью работы стало изучение влияния табакокурения на течение и исход туберкулеза у больных, находившихся на лечении в дневном стационаре противотуберкулезного диспансера г. Воронежа. В 2016-2017 гг. в дневном стационаре противотуберкулезного диспансера получали лечение 91 пациент туберкулезом органов дыхания, из них у 37 (40,66%) пациентов при сборе анамнеза была выявлена никотиновая зависимость. 88,78% больных с туберкулезом органов дыхания с никотиновой зависимостью имели индекс курящего человека 10 и более, что является достоверным фактором риска развития ХОБЛ и...

Влияние грузоподьемности транспортных средств при выполнении ремонтных работ дорожных покрытий струйно-инъекционным методом

Пилецкий М. Э., Андрианов К. А. & Зубков А. Ф.
Постановка задачи. По окончании ремонтных работ по устранению дефектов в виде выбоин на покрытиях нежесткого типа открывается движение транспорта без учета свойств битумоминеральной смеси и грузоподъемности транспортного потока, что приводит к разрушению материала в выбоине покрытия при применении струйно-инъекционного метода. Результаты. Представлены результаты экспериментальных исследований по влиянию нагрузки на реологические характеристики битумоминеральных смеси. Установлены закономерности между прочностными и реологическими характеристиками битумоминеральной смеси с учетом толщины слоя смеси. По результатам эксперимента установлена зависимость коэффициента уплотнения битумоминеральной...

СИСТЕМНАЯ ДИНАМИКА В ОПИСАНИИ МЕДИЦИНСКИХ ПРОЦЕССОВ

Коровин Владимир Николаевич
В статье анализируется возможность применения системной динамики для описания медицинских процессов. Приводятся примеры, для которых использование системной динамики являлось бы эффективным. Описываются основные понятия, которые используются в системной динамике. Были проанализированы некоторые пакеты имитационного моделирования. Рассматриваются основные элементы моделей: резервуары, потоки, облака, конвертеры, соединители. Приводятся «медицинские» примеры таких элементов. Описывается возможность построения временных диаграмм. Были построены две модели. Первая модель является системой с обратной связью. Она моделирует функцию зависимости численности заболевших гриппом и пневмонией от...

Registration Year

  • 2018
    55
  • 2019
    118

Resource Types

  • Text
    173