42,121 Works

BRCC36A is epistatic to BRCA1 in DNA crosslink repair and homologous recombination in Arabidopsis thaliana

A. Block-Schmidt, S. Dukowic-Schulze, K. Wanieck, W. Reidt & H. Puchta
BRCA1 is a well-known tumor suppressor protein in mammals, involved in multiple cellular processes such as DNA repair, chromosome segregation and chromatin remodeling. Interestingly, homologs of BRCA1 and several of its complex partners are also found in plants. As the respective mutants are viable, in contrast to mammalian mutants, detailed analyses of their biological role is possible. Here we demonstrate that the model plant Arabidopsis thaliana harbors two homologs of the mammalian BRCA1 interaction partner...

Fault discrimination and protection coordination for a bipolar full-bridge MMC-HVDC scheme

Simon Wenig, Max Goertz, Mike Heinisch, Michael Suriyah & Thomas Leibfried
Fault discrimination and protection design for bipolar high-voltage direct current transmission solutions based on modular multilevel converters (MMC-HVDC) links are of significant importance for a reliable and resilient power transmission. If full-bridge submodules are utilised, fault-dependent handling concepts considering the location of an event are enabled. This study presents a comprehensive approach to differentiate and deal with internal converter and dc side faults. While a multitude of measurements inside and at the clamps of each...

The observed diurnal cycle of low-level stratus clouds over southern West Africa: a case study

Karmen Babić, Bianca Adler, Norbert Kalthoff, Hendrik Andersen, Cheikh Dione, Fabienne Lohou, Marie Lothon & Xabier Pedruzo-Bagazgoitia

Nocturnal low-level clouds in the atmospheric boundary layer over southern West Africa: an observation-based analysis of conditions and processes

Bianca Adler, Karmen Babić, Norbert Kalthoff, Fabienne Lohou, Marie Lothon, Cheikh Dione, Xabier Pedruzo-Bagazgoitia & Hendrik Andersen
During the West African summer monsoon season, extended nocturnal stratiform low-level clouds (LLCs) frequently form in the atmospheric boundary layer over southern West Africa and persist long into the following day affecting the regional climate. A unique data set was gathered within the framework of the Dynamics–Aerosol–Chemistry–Cloud Interactions in West Africa (DACCIWA) project, which allows, for the first time, for an observational analysis of the processes and parameters crucial for LLC formation. In this study,...

Involvement of the cohesin cofactor PDS5 (SPO76) during meiosis and DNA repair in Arabidopsis thaliana

M. Pradillo, A. Knoll, C. Oliver, J. Varas, E. Corredor, H. Puchta & J.L. Santos
Maintenance and precise regulation of sister chromatid cohesion is essential for faithful chromosome segregation during mitosis and meiosis. Cohesin cofactors contribute to cohesin dynamics and interact with cohesin complexes during cellcycle. One of these, PDS5, also known as SPO76, is essential during mitosis and meiosis in several organisms and also plays a role in DANN repair. In yeast, the complex Wapl-Pds5 controls cohesion maintenance and colocalizes with cohesin complexes into chromosomes. In Arabidopsis, AtWAPL proteins...

DNA-DNA kissing complexes as a new tool for the assembly of DNA nanostructures

Anna Barth, Daniela Kobbe & Manfred Focke
Kissing-loop annealing of nucleic acids occurs in nature in several viruses and in prokaryotic replication, among other circumstances. Nucleobases of two nucleic acid strands (loops) interact with each other, although the two strands cannot wrap around each other completely because of the adjacent doublestranded regions (stems). In this study, we exploited DNA kissing-loop interaction for nanotechnological application. We functionalized the vertices of DNA tetrahedrons with DNA stem-loop sequences. The complementary loop sequence design allowed the...

The RTR Complex Partner RMI2 and the DNA Helicase RTEL1 Are Both Independently Involved in Preserving the Stability of 45S rDNA Repeats in Arabidopsis thaliana

S. Röhrig, S. Schröpfer, A. Knoll & H. Puchta
The stability of repetitive sequences in complex eukaryotic genomes is safeguarded by factors suppressing homologues recombination. Prominent in this is the role of the RTR complex. In plants, it consists of the RecQ helicase RECQ4A, the topoisomerase TOP3α and RMI1. Like mammals, but not yeast, plants harbor an additional complex partner, RMI2. Here, we demonstrate that, in Arabidopsis thaliana, RMI2 is involved in the repair of aberrant replication intermediates in root meristems as well as...

Genome engineering using CRISPR/Cas: getting more versatile and more precise at the same time

Holger Puchta
A report on the second meeting on ‘Genome Engineering and Synthetic Biology: Tools and Technologies’, held 28–29 January 2016 in Ghent, Belgium.

Revolutionizing plant biology: Multiple ways of genome engineering by CRISPR/Cas

Simon Schiml & Holger Puchta
The precise manipulation of plant genomes relies on the induction of DNA double-strand breaks by site-specific nucleases to initiate DNA repair reactions that are either based on non-homologous end joining (NHEJ) or homologous recombination (HR). Recently, the CRISPR/Cas system emerged as the most important tool for genome engineering due to its simple structure and its applicability to a wide range of organisms. Here, we review the current status of its various applications in plants, where...

Knocking out consumer concerns and regulator's rules: Efficient use of CRISPR/Cas ribonucleoprotein complexes for genome editing in cereals

F. Wolter & H. Puchta
Selection-free genome editing using Cas9 ribonucleoprotein embryo bombardment has been achieved for maize and wheat. This is a breakthrough that should make new breeding technologies more acceptable for worldwide use.

3-D tomographic limb sounder retrieval techniques: irregular grids and Laplacian regularisation

Lukas Krasauskas, Jörn Ungermann, Stefan Ensmann, Isabell Krisch, Erik Kretschmer, Peter Preusse & Martin Riese

23: Grundbegriffe der Informatik, Übung und Vorlesung, WS 2019/20, 17.01.2020

Dr. Thomas Worsch
23 | :00 Start 0:00:26 Master-Theorem 0:12:04 Master-Theorem: Anwendung 0:15:31 Graphfamilien 0:18:27 Hyperwürfel 0:21:40 Beginn Vorlesung 0:21:43 Fortsetzung Turingmaschinen 0:24:41 Beispielrechnung 0:25:37 Konfigurationen 0:26:10 Ein Schritt einer Turingmaschine 0:28:46 Längere Beispielrechnung von BB3 0:30:01 Berechnungen und Endkonfigurationen 0:33:57 Zwei Arten von Turingmaschinen 0:35:21 Eingaben und Anfangskonfigurationen 0:38:01 Ergebnisse von Turingmaschinenberechnungen 0:39:42 Beispiel Palindromerkennung 0:48:35 Entscheidbare und aufzählbare Sprachen 0:53:34 Was ist wichtig 0:55:37 Berechnungskomplexität 0:57:09 Zeitkomplexität 1:03:31 Platzkomplexität oder Raumkomplexität einer TM 1:10:01 Komplexitätsklassen 1:15:41...

Podiumsdiskussion: Fritz Haber im Fokus

Prof. Dr. Bretislav Friedrich
Fritz Haber ist einerseits gefeierter Erfinder des Kunstdüngers, andererseits moralisch verurteilter Wegbereiter von Gas als Massenvernichtungswaffe. Am 15. Januar 2019 fand eine kritische Würdigung des umstrittenen Chemikers Fritz Haber statt mit einer Podiumsdiskussion. Mitdiskutiert haben: Prof. Dr. Bretislav Friedrich, Institut für Molekulare Physik des Fritz-Haber-Instituts der Max-Planck-Gesellschaft Berlin Prof. Dr. Thomas Potthast, Sprecher des Internationalen Zentrums für Ethik in den Wissenschaften und Professor für Ethik, Theorie und Geschichte der Biowissenschaften an der Eberhard Karls Universität...

Synergy Pattern of Short Cationic Antimicrobial Peptides Against Multidrug-Resistant Pseudomonas aeruginosa

Serge Ruden, Annika Rieder, Irina Chis Ster, Thomas Schwartz, Ralf Mikut & Kai Hilpert
With the rise of various multidrug-resistant (MDR) pathogenic bacteria, worldwide health care is under pressure to respond. Conventional antibiotics are failing and the development of novel classes and alternative strategies is a major priority. Antimicrobial peptides (AMPs) cannot only kill MDR bacteria, but also can be used synergistically with conventional antibiotics. We selected 30 short AMPs from different origins and measured their synergy in combination with polymyxin B, piperacillin, ceftazidime, cefepime, meropenem, imipenem, tetracycline, erythromycin,...

Suche nach Wasserreserven aus der Luft - Am Karlsruher Institut für Technologie werden Methoden der Fernerkundung für eine nachhaltige Trinkwasserversorgung eingesetzt - Campusreport am 14.01.2020

Stefan Fuchs
Wasser ist kostbar. In vielen Regionen der Welt hat der Klimawandel zu langen Trockenperioden geführt. Ein Konflikt zwischen dem Wasserbedarf der Landwirtschaft und einer Versorgung der Menschen mit Trinkwasser ist die Folge. Die Suche nach neuen Brunnen wird da überlebenswichtig. Die Wünschelrutengänger der Vergangenheit aber haben ausgedient. Am Karlsruher Institut für Technologie arbeitet man an Verfahren, vorhandene Wasserreserven aus Luftaufnahmen und Satellitenbildern herauszulesen. Die sogenannte künstliche Intelligenz spielt dabei eine entscheidende Rolle.

15: Technische Mechanik III, Vorlesung, WS 2019/20, 13.01.2020

Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Seemann
Kapitel Vorlesung 15 0:25:50 3.3.4 - Arbeits- und Energiesatz 1:15:50 3.3.5 - Impuls- und Drallsatz in integraler Form Vorlesungsinhalte: - Kinematik: kartesische, zylindrische und natürliche Koordinaten, Ableitungen in verschiedenen Bezugssystemen, Winkelgeschwindigkeiten. - Kinetik des Massenpunktes: Newtonsches Grundgesetz, Prinzip von d'Alembert, Arbeit, kinetische Energie, Potential und Energie, Impuls- und Drallsatz, Relativmechanik. - Systeme von Massenpunkten: Schwerpunktsatz, Drallsatz, Stöße zwischen Massenpunkten, Systeme mit veränderlicher Masse, Anwendungen. - Ebene Bewegung starrer Körper: Kinematik für Translation, Rotation und allgemeine...

13: Technische Mechanik III, Vorlesung, WS 2019/20, 19.12.2019

Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Seemann
Kapitel Vorlesung 13 0:32:36 3.2.3 - Auswertung im Sinne d'Alemberts 0:52:29 3.2.4 - Arbeit, Leistung, Arbeits- und Energiesatz 1:09:05 3.2.5 - Drallsatz in integraler Form 1:17:43 3.3 - Kinetik der allg. ebenen Bewegung 1:23:35 3.3.1 Impulssatz Vorlesungsinhalte: - Kinematik: kartesische, zylindrische und natürliche Koordinaten, Ableitungen in verschiedenen Bezugssystemen, Winkelgeschwindigkeiten. - Kinetik des Massenpunktes: Newtonsches Grundgesetz, Prinzip von d'Alembert, Arbeit, kinetische Energie, Potential und Energie, Impuls- und Drallsatz, Relativmechanik. - Systeme von Massenpunkten: Schwerpunktsatz, Drallsatz, Stöße...

14: Technische Mechanik III, Vorlesung, WS 2019/20, 23.12.2019

Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Seemann
Kapitel Vorlesung 14 0:29:17 3.3.2 - Drallsatz in diff. Form 1:03:27 3.3.3 - Behandlung im Sinne d'Alemberts 1:06:45 Beispiel: Rollendes Rad Vorlesungsinhalte: - Kinematik: kartesische, zylindrische und natürliche Koordinaten, Ableitungen in verschiedenen Bezugssystemen, Winkelgeschwindigkeiten. - Kinetik des Massenpunktes: Newtonsches Grundgesetz, Prinzip von d'Alembert, Arbeit, kinetische Energie, Potential und Energie, Impuls- und Drallsatz, Relativmechanik. - Systeme von Massenpunkten: Schwerpunktsatz, Drallsatz, Stöße zwischen Massenpunkten, Systeme mit veränderlicher Masse, Anwendungen. - Ebene Bewegung starrer Körper: Kinematik für Translation,...

20: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 16.01.2020

Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour
20 | 0:00:00 Start 0:00:05 Grasp-Wrench-Space-Metrik: Zusammenfassung 0:04:11 Klassifikation von Greifplanungssystemen 0:10:54 Objektklassen für das Greifen 0:18:33 Algorithmen zur Griffsynthese 0:23:30 Griffsynthese durch Vorwärtsplanung 0:38:09 Griffsynthese auf Objektteilen 0:47:59 Greifen bekannter Objekte: Ein Box-basierter Ansatz 0:52:56 Decomposition Algorithm: from points to boxes 1:03:48 Evaluation 1:13:14 Greifplanung mit Superquadriken 1:18:02 Griffplanung mit medialen Achsen

20: Softwaretechnik II, Vorlesung, WS 2019/20, 15.01.2020

Prof. Dr. Ralf Reussner
20 | 0:00:00 Start 0:00:25 Internals of Microservices 0:03:44 Clean Architecture and Microservices 0:05:37 Design for Failure 0:09:50 Evolutionary Design 0:12:35 When to use what? 0:20:52 How to begin? Different opinions 0:25:30 Conclusion 0:27:41 16: Domain-Driven Design 0:27:42 Overview 0:32:50 Motivation 0:40:46 Domain-Driven Design 0:44:55 Ubiquitous Language 0:50:24 Bounded Context 0:52:50 Example 0:55:37 Model-Driven Design 0:58:40 Ingredients of Effective Modeling 1:01:20 Third Design: Domain-Driven 1:02:11 Building Blocks 1:02:51 Overview 1:04:00 Entities 1:05:51 Example 1:07:50 Value...

11: Einführung in das Operations Research II,Vorlesung, WS 2019/20, 16.01.2020

Prof. Dr. Oliver Stein
11 | 0:00:00 Start 0:00:12 Dynamische Optimierung 0:01:47 Mehstufige Entscheidungsprobleme 0:02:38 Beispiel 1 – Marathon 0:04:12 Beispiel 2 – Kürzeste Wege 0:24:57 Grundmodell 0:47:10 Strategie 0:52:11 Gewinn 0:56:39 Gewinnmaximierung 1:04:10 Bellman'sches Optimalitätsprinzip 1:09:09 Beispiel 2 – Kürzeste Wege

11: Programmieren, Vorlesung, WS 2019/20, 15.01.2020

Prof. Dr.-Ing. Anne Koziolek
11 | 0:00:00 Start 0:00:21 13. Objekt-orientierte Design-Prinzipien 0:02:05 Prinzip 1: Datenkapselung 0:07:15 Prinzip 2: Komposition 0:25:20 Prinzip 3 0:29:12 Prinzip 4: Open-closed Principle 0:38:47 Ausgewählte Prinzipien für den Schnittstellenentwurf 0:42:13 Trennung von Befehl und Anfrage 0:45:45 Schlechte Abstraktion 0:47:55 Gemischtes Abstraktionsniveau 0:49:51 Wahl von Methodennamen 0:52:28 Zusammenfassung 0:56:46 14. Best Practices 0:58:13 Prinzip 1: Bevorzuge Polymorphie gegenüber instanceof 1:01:23 Prinzip 2 1:06:30 Prinzip 3 1:14:05 Prinzip 4 1:15:30 Prinzip 5 1:18:43 Prinzip 6

Registration Year

  • 2011
    896
  • 2012
    182
  • 2013
    195
  • 2014
    199
  • 2015
    8,321
  • 2016
    2,157
  • 2017
    2,685
  • 2018
    5,755
  • 2019
    21,488
  • 2020
    243

Resource Types

  • Text
    30,021
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