Modelling, distributed identification and control of spatially-distributed systems with application to an actuated beam

Qin Liu
Räumlich verteilte Systeme sind häufig komplex, so dass ein zentralisierter Ansatz keine effektive Regelung gewährleisten kann. Diese Arbeit behandelt diese Klasse von Systemen mit einem verteilten Ansatz, der die Dynamik auf räumlich diskreten Teilsystemen definiert. Jedes Teilsystem besitzt einen Aktuator und Sensor und kommuniziert mit seinen nächsten Nachbarn. Diskutiert werden Identifikation und Reglerentwurf sowohl für parameter-invariante als auch für parameter-variable Modelle. Die Anwendung wird für einen mit einer Reihe von Piezoelementen ausgestatteten Balken demonstriert. Es...
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