HALYSTAR cruise,L'Europe R/V

Essais techniques AUV : Fonctionnement général (système, gestion de mission, pilotage, mise en oeuvre etc.), Plongées autonomes par faible profondeur(<30m) de durée limitée (<1h), Enregistrement de données permettant d'estimer les performances de l'engin (énergie, autonomie, navigation, ...), Evaluation des mécanismes et dispositifs de sécurité de l'engin, programmation de mission, gestion de pannes etc. Evaluation des équipements majeurs : modem acoustique, centrale inertielle, positionnement surface etc. Le projet de rattachement est AUVs côtiers (PGA 030101).
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