ESCONAUT 90/1 LEG 2 cruise,Le Nadir R/V

Essais de la télétransmission d'images par voie acoustique (TIVA). Essais de Nadia II pour les campagnes DIANAUT et SISMO Essais du Robin sur l'épave du SILIA Essais de flottabilité (flotteur gasoil). Essais du système Aquanaut. Mesures de bruit sur le NAUTILE. Plongées de démonstration au profit du MRT.
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