ESSIR1 cruise,Le Suroît R/V

Tests complémentaires de l'engin SIRENE développé dans le cadre DESIBEL. Dans le cadre de ESSIR1 l'objectif est de tester le système uniquement en configuration libre avec procédure de mise à l'eau type CYANA,sur un champ de base longue. L'objectif d'ESSIR1 concerne plus particulièrement la validation de(s) (du) : télépilotage radio en surface, asservissements de base, non complètement testés durant ESSIR0 en raison des pannes des capteurs de l'IST. La navigation integrée, hybride base longue estime...
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