Entwicklung eines objektorientierten Frameworks für simultane Lokalisierung und Kartierung

Zhen Peng
Das Projekt Assistenz für sensorisch Behinderte an der Universität Stuttgart (ASBUS) entwickelt ein Assistenzsystem, um Studierende mit Sehbehinderungen bei der Navigation im Universitätsgelände zu unterstützen. In diesem Navigationssystem wird ein Näherungsverfahren verwendet, um die Geschwindigkeit der Benutzer durch die Messwerte der Beschleunigungssensoren und durch die zwei Walking-Parameter zu berechnen. Wegen den unterschiedlichen Laufgewohnheiten und Körperlängen sind diese Parameter für jede Person sehr verschieden. Um genaue Walking-Parameter zu erhalten, müssen zahlreiche, wiederholte experimentelle Untersuchungen im Voraus...
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