Использование преобразованного электромиографического сигнала для управления протезом предплечья

Михаил Ерофеев
Тематика разработки относится к области проектирования системы управления протеза предплечья. Предложено создать два канала управления протезом, позволяющее осуществлять два вида движения как сочетанно, так и раздельно, но независимо. Управление осуществляется по двум каналам : непосредственного съема биоэлектрического сигнала с мышц предплечья и регистрации сигнала с механодатчика смещаемой гильзы. В ходе данной работы проведены исследования по оценке уровня сигнала с мышц предплечья , а также выявлены зависимости между уровнем сигнала и видом совершаемого движения. Проектирование системы...
This data center is not currently reporting usage information. For information on how your repository can submit usage information, please see our Documentation.