Реализация алгоритма RAIM в среде MatLab

Михаил Кипкаев
Целью работы является реализация и исследование эффективности работы алгоритма автономного контроля целостности спутниковой навигационной информации в условиях негативного влияния случайных и систематических погрешностей измеренных псевдодальностей, а также при воздействии преднамеренных помех. В результате исследования был разработан алгоритм автономного контроля целостности спутниковой навигационной информации, который базируется на сравнении значений невязок с пороговым значением. Вычислены значения порога для различного количества спутников и различной дисперсии ошибок псевдодальностей. Для оценки эффективности разработанного алгоритма проведено моделирование в среде MatLab для...
This data center is not currently reporting usage information. For information on how your repository can submit usage information, please see our Documentation.