Обеспечение качества сборки бурильной колонны путем создания робототехнического комплекса

Ирина Касимова
Цель работы – обеспечение качества сборки бурильной колонны путем создания робототехнического комплекса. В ходе выполнения работы разработан робототехнический комплекс, обеспечивающий автоматическую сборку и разборку бурильной колонны. Робототехнический комплекс включает подъемно-спусковой модуль с механизмом разъединения труб бурильной колонны, стеллаж для ориентированного хранения бурильных труб и робота, который обеспечивает транспортировку бурильных труб между стеллажом и колоннами сборки и разборки. Также робот выполняет поддерживающую функцию во время разбора бурильной колонны. Для робота разработан захват, обеспечивающий податливость робота в...
This data center is not currently reporting usage information. For information on how your repository can submit usage information, please see our Documentation.