ФОРМИРОВАНИЕ РАСЧЕТА ЗАПАСАЕМОЙ ЭНЕРГИИ ПАССИВНЫМ ЭКЗОСКЕЛЕТОМ НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ ЧЕЛОВЕКА

&
В статье показан один из возможных алгоритмов запасания энергии движений человека на основе ис-пользования пассивного экзоскелета нижних конечностей человека, который в свою очередь основан на запасании потенциальной энергии. Исходными данными являются кинематические характеристики ис-пытуемых (угловые положения, скорости, ускорения), массо-иннерционные характеристики. Результа-тами исследований стали управляющие моменты, создаваемые мышцами при ходьбе и приседаниях. Также была предложена конструкция тестового экзоскелета для проверки предложенных вариантов накопления механической энергии, а также выведена функция запасания потенциальной энергии.
This data repository is not currently reporting usage information. For information on how your repository can submit usage information, please see our documentation.