ИССЛЕДОВАНИЕ ТОЧНОСТИ НЕЙРОСЕТЕВЫХ ВЫЧИСЛЕНИЙ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ РОДРИГА-ГАМИЛЬТОНА

И.В. Винокуров
Интегрирование кинематических уравнений в параметрах РодригаГамильтона характеризуется асимптотической неустойчивостью. Следствием является существенное накопление погрешности их вычислений при относительном длительном движении автономного подвижного объекта (АПО). Использование нейросетевых принципов организации вычислительно процесса в бесплатформенных инерциальных навигационных системах (БИНС) позволит значительно сократить погрешность вычисления их кинематических параметров и, как следствие, повысить эффективность системы управления АПО. В статье исследуется погрешность нейросетевых вычислений кинематических параметров РодригаГамильтона для требуемых условий движения АПО. Все вычисления проводятся на нейропроцессоре системы управления АПО.
This data repository is not currently reporting usage information. For information on how your repository can submit usage information, please see our documentation.