Проектирование сетевой коммуникационной среды для реализации управления в коллективе автономных роботов

А.В. Ермаков & Л.И. Сучкова
Проведён обзор популярных действующих оверлейных сетей, разработаны принципы функционирования распределённой децентрализованной оверлейной сети с нулевой конфигурацией, как основа обмена данными в коллективе автономных роботов. Приведено описание основных компонентов сети: структура пакета, протоколы пересылки пакетов и сбора статуса сети и динамическая маршрутизация. Рассмотрено применение спроектированной сети для пересылки сообщений между автономными роботами, выполняющих общую задачу.
This data repository is not currently reporting usage information. For information on how your repository can submit usage information, please see our documentation.