Evaluierung der Handhabung eines ultraschallbasierten Navigationssystems in Kombination mit der Genauigkeit der Robotertechnik

Matthias Helbig, Zbigniew Nawrat, Tobias Kroll & Josef Kozak
Einleitung: Im Rahmen minimalinvasiver Eingriffe finden Navigationssysteme zunehmend Anwendung. Allerdings können im Weichgewebe durch freihängige Führung von Instrumenten Abweichungen auftreten. Manipulatoren (Roboterarme) bieten die Möglichkeit der Instrumentenführung im [for full text, please go to the a.m. URL]