Ultraschallbasiertes Navigationssystem in Kombination mit der Robotertechnik: Untersuchungen zur Systemgenauigkeit

Matthias Helbig, Zbigniew Nawrat, Josef Kozak & Timo Stöver
Einleitung: Minimalinvasive Eingriffe an Weichteilstrukturen des Halses gewinnen zunehmend an Bedeutung. Um die Orientierung hinsichtlich tiefer gelegener Strukturen für den Arzt zu erleichtern, finden beispielweise ultraschallbasierte Navigationssysteme Verwendung. Der Nachteil, dass durch freihändige[for full text, please go to the a.m. URL]