Automatisierte Insertion von Cochlea-Implantaten mittels eines kraftsensorischen Insertionstools

Thomas Rau, Jan-Philipp Kobler, Daniel Beckmann, Franziska Eckardt, Thomas Lenarz, Tobias Ortmaier & Omid Majdani
Einleitung: Die Entwicklung eines minimal-invasiven Zugangs zum Innenohr sieht die Anlage einer einzelnen Bohrung von der Schädelkalotte bis zur Cochlea vor. Die daraus resultierenden geometrischen Limitationen erforderten die Entwicklung eines speziellen Insertionstools für das Einbringen[for full text, please go to the a.m. URL]