Evaluation von Steuerungsalgorithmen für die robotische Endoskopführung an der anterioren Schädelbasis

Klaus Eichhorn, Markus Rilk, Carsten Last, Ralf Westphal, Friedrich Wahl & Friedrich Bootz
Einleitung: Zur Entlastung des Operateurs während der endoskopisch endonasalen Nasennebenhöhlenchirurgie (FESS) ist die vollautomatische Endoskopführung durch einen Roboter entwickelt worden. Um ein beidhändiges Operieren zu ermöglichen steht ein erster Versuchsaufbau zur Durchführung[for full text, please go to the a.m. URL]