P12 - Optical-Based Low-Cost Reference System for the Indoor Navigation

M. Haid, Ch. Schüller, E. Günes & Th. Chobtrong
Im Entwicklungsprojekt Optisch-basiertes low-cost Referenzsystem für die inertiale Indoor-Navigation, des Competence Center for Applied Sensor Systems (CCASS) der Hochschule Darmstadt, werden Methoden zur Lokalisation und Navigation von Objekten im Raum, mit low-cost Kamerasystemen entwickelt. Mit den Kamerasystemen sollen zukünftig die Position und die Lage beliebiger Objekte im Raum berührungs- und referenzlos bestimmt werden. Damit soll dann auch zukünftig die Referenzierung des INSPlattformen aus dem ADMIN Projekt geschehen. Das bislang eingesetzte industrielle Kamerasystem, ist das Embedded...