P8 - Bayes-Filter für dynamische Koordinatenmessungen

E. Garcia & T. Hausotte
Das Theorem von Thomas Bayes ist einer der meistgenutzten Ansätze zur Lösung probabilistischer Inferenzprobleme beliebiger, dynamischer Systeme und bildet außerdem die Grundlage der Messunsicherheitsermittung nach GUM. Für die Schätzung stochastischer Größen wurden in der langjährigen Forschung auf dem Gebiet der bayesschen Estimationsverfahren zahlreiche Algorithmen entwickelt und erfolgreich umgesetzt. Zu den bekanntesten Algorithmen zählen hierbei die Famile der Kalman-Filter (KF), die gitterbasierten Filterverfahren und jüngst zunehmend die Klasse der Partikel-Filter (PF). Über die letzten 15 Jahre,...
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