1,952 Works

Алгоритм разрешения коллизий при планировании движения группы роботов в условиях пространственно-ситуационной неопределённости

Дмитрий Евгеньевич Моторин, Сергей Геннадьевич Попов & Леонид Михайлович Курочкин
Рассмотрен алгоритм разрешения коллизий при планировании действий группы роботов в условиях изменяющейся среды. Во время движения группы к цели возникают пересечения траекторий, приводящие к коллизиям − столкновениям. Проведено сравнение трех подходов к разрешению коллизий: игнорирование коллизий, разрешение всех коллизий последовательно для пар роботов и разрешение коллизий последовательным расширением группы роботов. Эффективность алгоритма оценена исходя из полноты решения задачи и скорости разрешения коллизий, при условии минимизации проходимого каждым роботом пути. Разрешение коллизий произведено удлинением траектории робота...

ВИХРЕВАЯ ЯЧЕЙКА КАК СРЕДСТВО ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ КОЛЬЦЕВОГО ОСЕРАДИАЛЬНОГО ДИФФУЗОРА

Николай Георгиевич Иванов, Александр Иванович Кириллов, Евгений Михайлович Смирнов & Надежда Александровна Ярославцева
Сформулирована мотивация к поиску новых методов снижения потерь кинетической энергии в кольцевых осерадиальных диффузорах с крутым поворотом потока, применяемым в выходных патрубках конденсационных паровых турбин. Приведены результаты численного моделирования отрывного течения в кольцевом осерадиальном диффузоре с вихревыми ячейками, предназначенными для управления отрывом потока. Численное моделирование выполнено на основе решения осредненных по Рейнольдсу уравнений Навье–Стокса в стационарной осесимметричной постановке. Оценена эффективность вихревой ячейки в зависимости от ее размера, места расположения на поверхности диффузора вблизи зоны отрыва...

Материалы научной конференции с международным участием "Неделя науки СПбПУ", 13–19 ноября 2017 года. Институт металлургии, машиностроения и транспорта. Ч. 2

Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого.. Научная конференция с международным участием "Неделя науки СПбПУ" (2017; Санкт-Петербург)
В сборник включены статьи студентов, аспирантов, молодых ученых и сотрудников СПбПУ, университетов, научных организаций и предприятий Санкт-Петербурга, России, зарубежных стран по материалам докладов, принятых на секционные заседания конференции «Неделя науки СПбПУ» Института металлургии, машиностроения и транспорта. Статьи отражают современный уровень научно-исследовательской работы участников конференции в области машиностроения. Представляют интерес для специалистов в различных областях знаний, для учащихся и работников системы высшего образования и Российской академии наук.

О целесообразности перевода синхронных генераторов в режим синхронных компенсаторов

Матвеенко Павел Иванович, Шевченко Валентина Владимировна & Масленников Андрей Михайлович
На русском: [Матвеенко П.И., Шевченко В.В., Масленников А.М. О целесообразности перевода синхронных генераторов в режим синхронных компенсаторов // Материалы VII университетской научно-практической студенческой конференции магистрантов НТУ "ХПИ" (26-28 марта 2013 г.), в трех частях, часть 1. - Украина, Харьков: НТУ "ХПИ", 2013. - С. 216-217. https://doi.org/10.5281/zenodo.2549828] Ключевые слова: электрические машины, синхронные генераторы, реактивный ток, потребление активной мощности, режимы эксплуатации. Репозиторий НТУ "ХПИ" - открыть pdf. Архив НТУ "ХПИ" - открыть pdf (http, https).

О целесообразности перевода синхронных генераторов в режим синхронных компенсаторов

Матвеенко Павел Иванович, Шевченко Валентина Владимировна & Масленников Андрей Михайлович
На русском: [Матвеенко П.И., Шевченко В.В., Масленников А.М. О целесообразности перевода синхронных генераторов в режим синхронных компенсаторов // Материалы VII университетской научно-практической студенческой конференции магистрантов НТУ "ХПИ" (26-28 марта 2013 г.), в трех частях, часть 1. - Украина, Харьков: НТУ "ХПИ", 2013. - С. 216-217. https://doi.org/10.5281/zenodo.2549828] Ключевые слова: электрические машины, синхронные генераторы, реактивный ток, потребление активной мощности, режимы эксплуатации. Репозиторий НТУ "ХПИ" - открыть pdf. Архив НТУ "ХПИ" - открыть pdf (http, https).

О целесообразности перевода синхронных генераторов в режим синхронных компенсаторов

Матвеенко Павел Иванович, Шевченко Валентина Владимировна & Масленников Андрей Михайлович
На русском: [Матвеенко П.И., Шевченко В.В., Масленников А.М. О целесообразности перевода синхронных генераторов в режим синхронных компенсаторов // Материалы VII университетской научно-практической студенческой конференции магистрантов НТУ "ХПИ" (26-28 марта 2013 г.), в трех частях, часть 1. - Украина, Харьков: НТУ "ХПИ", 2013. - С. 216-217. https://doi.org/10.5281/zenodo.2549828] Ключевые слова: электрические машины, синхронные генераторы, реактивный ток, потребление активной мощности, режимы эксплуатации. Репозиторий НТУ "ХПИ" - открыть pdf. Архив НТУ "ХПИ" - открыть pdf (http, https).

АНАЛИТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ТРАЕКТОРИЙ ПРЕДМЕТОВ ТРУДА В ФАЗОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ СОСТОЯНИЙ

Олег Михайлович Пигнастый
Цель. Разработка аналитических методов проектирования технологических траекторий движения предметов труда в пространстве состояний с целью построения замкнутых PDE-моделей, применяемых для описания производственных систем. Методика. Для вывода уравнения движения предмета труда в фазовом пространстве состояний использован математический аппарат и методы аналитической механики, вариационного исчисления. Результаты. Получено уравнение движения предмета труда в пространстве состояний и рассмотрены интегралы движения, связанные с однородностью времени и пространства состояний. Научная новизна. Научная новизна полученных результатов заключается в совершенствовании PDE-моделей производственных систем,...

АНАЛИТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ТРАЕКТОРИЙ ПРЕДМЕТОВ ТРУДА В ФАЗОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ СОСТОЯНИЙ

Олег Михайлович Пигнастый
Цель. Разработка аналитических методов проектирования технологических траекторий движения предметов труда в пространстве состояний с целью построения замкнутых PDE-моделей, применяемых для описания производственных систем. Методика. Для вывода уравнения движения предмета труда в фазовом пространстве состояний использован математический аппарат и методы аналитической механики, вариационного исчисления. Результаты. Получено уравнение движения предмета труда в пространстве состояний и рассмотрены интегралы движения, связанные с однородностью времени и пространства состояний. Научная новизна. Научная новизна полученных результатов заключается в совершенствовании PDE-моделей производственных систем,...

Оценка эффективности ускорения процедуры технологического присоединения

Михаил Укконен
Объект исследования – процесс технологического присоединения потребителей к единой системе электроснабжения Российской Федерации. Цель выпускной квалификационной работы - изучить и проанализировать международный и отечественный опыт в области процессов технологического присоединения потребителей электроэнергии, разработать и оценить рекомендации по ускорению и удешевлению технологического присоединения к электрическим сетям, учитывающий мировой опыт. Собран обширный материал и проведен анализ итогов реформирования энергетики в странах, занимающих лидирующие позиции в мировом рейтинге по доступности систем электроснабжения (Англия, Германия, Бразилия, Швеция). На основе...

XVII межрегиональный фестиваль «Зодчество Восточной Сибири – 2017»

Elena Grigoryeva
Фестиваль «Зодчество Восточной Сибири» был учрежден на стыке тысячелетий. Первый фестиваль состоялся в 2001 году в иркутском Сибэкспоцентре и практически сразу получил широкий резонанс среди архитектурной общественности и в Сибири, и в стране. С годами фестиваль «Зодчество Восточной Сибири» вошел в число важнейших ежегодных архитектурных событий России. В программе фестиваля - смотры–конкурсы лучших архитектурных произведений, участники - архитекторы Восточной Сибири (города Иркутск, Ангарск, Братск, Чита, Красноярск, республики Бурятия, Тыва, Хакасия, Усть-Ордынский и Агинский бурятские национальные...

Китай в глобальных и региональных измерениях. Ресурсы и маршруты «Возвышения»

МАМОНОВ МИХАИЛ ВИКТОРОВИЧ & ЛУЗЯНИН СЕРГЕЙ ГЕННАДЬЕВИЧ

Совершенствование процесса перемещения половы в транспортное средство при уборке сои комбайном с приспособлением

ДЫКИН АНАТОЛИЙ ПЕТРОВИЧ, ПРИСЯЖНЫЙ МИХАИЛ МИХАЙЛОВИЧ & ПРИСЯЖНАЯ СЕРАФИМА ПАВЛОВНА

Памяти Киселева Михаила Ивановича

.
Ушел из жизни М.И. Киселев – член редколлегии журнала «Наукоемкие технологии». Михаил Иванович Киселев родился 16 марта 1935 г. в г. Чита в семье военного летчика. В 1952 г. М.И. Киселев окончил с золотой медалью мужскую среднюю школу №1 в городе Бузулуке Оренбургской (Чкаловской) области и поступил на физический факультет МГУ им. М.В. Ломоносова. По окончании в 1959 г. поступил в аспирантуру того же факультета, которую успешно закончил в 1962 г. и в том же...

Производственная безопасность. Ч. 2, Защита от опасных производственных факторов

Виктор Бурлуцкий, Геннадий Бушнев, Сергей Ефремов, Андрей Мазур, Карпуш Малаян, Виктор Монашков, Михаил Пелех, Татьяна Украинцева, Вячеслав Улыбин, Олег Хорошилов & Иван Янковский
В пособии изложены основные вопросы производственной безопасности в соответствии с требованиями профессиональных компетенций специалиста в области техносферной безопасности. Во второй части учебного пособия приводятся методы оценки основных опасностей различных производств. Даны основы анализа опасных производственных факторов. Рассмотрены общие принципы обеспечения безопасности производств на стадиях проектирования, разработки и эксплуатации.

Кишечная микробиота: общие представления и значение при остром лимфобластном лейкозе у детей (обзор литературы)

Антошин Михаил Михайлович, Румянцев Сергей Александрович & Бельмер Сергей Викторович

Оценка степени тяжести эндотелиальной дисфункции при осложнениях беременности

Миронов Алексей Валентинович, Торчинов Амирхан Михайлович, Умаханова Мадина Мусаевна, Галачиев Олег Викторович, Османова Севинч Ризвановна, Филиппов Алексей Владимирович & Лебедев Владимир Александрович

Социокультурные и внешнеполитические аспекты визита Николая II в Румынию в 1914 г.

ТИУНЧИК Андрей Михайлович

Развитие цифровой сервисной экономики и ее влияние на рынок труда

Морозов Михаил Анатольевич & Морозова Наталья Степановна

Речевые формулы в адаптационном тестировании по русскому языку как иностранному (субтест «Говорение»)

ВСЕМИРНОВ МИХАИЛ ИВАНОВИЧ

Гражданское процессуальное право. Учебник / под ред. Р. А. Курбанова, В. А. Гуреева

Курбанов Рашад Афатович, Богданов Евгений Владимирович, Гуреев Владимир Александрович, Гущин Владимир Захарович, Рузакова Ольга Александровна, Скитович Виктор Викторович, Сурков Александр Николаевич, Зульфугарзаде Теймур Эльдарович, Свечникова Наталья Викторовна, Шведкова Ольга Владимировна, Гурбанов Рамин Афад-оглы, Дарькина Мария Михайловна, Новицкая Людмила Юрьевна, Моисеев Андрей Михайлович, Белялова Асия Мидихатовна & Алексанян Асмик Амаяковна
Учебное пособие "Гражданское процессуальное право России". Наряду с рассмотрением общих закономерностей в отношении права на обучение в учебном процессе предприняты попытки анализа некоторых теоретических аспектов и норм норм гражданского процесса. Материал подготовлен с использованием правовых актов по состоянию на 1 сентября 2015 г. Учебник предназначен для студентов, обучающихся по программам специализации и магистратуры. Учебник станет полезным для адвокатов, судей, сотрудники правоохранительных органов и других практикующих юристов. (https://www.ozon.ru/context/detail/id/148538337/) (https://www.labirint.ru/books/543546/).

Гражданское процессуальное право. Учебник / под ред. Р. А. Курбанова, В. А. Гуреева

Курбанов Рашад Афатович, Богданов Евгений Владимирович, Гуреев Владимир Александрович, Гущин Владимир Захарович, Рузакова Ольга Александровна, Скитович Виктор Викторович, Сурков Александр Николаевич, Зульфугарзаде Теймур Эльдарович, Свечникова Наталья Викторовна, Шведкова Ольга Владимировна, Гурбанов Рамин Афад-оглы, Дарькина Мария Михайловна, Новицкая Людмила Юрьевна, Моисеев Андрей Михайлович, Белялова Асия Мидихатовна & Алексанян Асмик Амаяковна
Учебное пособие "Гражданское процессуальное право России". Наряду с рассмотрением общих закономерностей в отношении права на обучение в учебном процессе предприняты попытки анализа некоторых теоретических аспектов и норм норм гражданского процесса. Материал подготовлен с использованием правовых актов по состоянию на 1 сентября 2015 г. Учебник предназначен для студентов, обучающихся по программам специализации и магистратуры. Учебник станет полезным для адвокатов, судей, сотрудники правоохранительных органов и других практикующих юристов. (https://www.ozon.ru/context/detail/id/148538337/) (https://www.labirint.ru/books/543546/).

ABC-АНАЛИЗ ПРОДАЖИ КНИГ В КНИЖНОМ МАГАЗИНЕ НА ОСНОВЕ ГИБРИДНОГО ИНТЕЛЛЕКТА

Бухаров Михаил Николаевич
Рассмотрена разработка подсистемы ABC-анализа продажи книг в книжном магазине как системы гибридного интеллекта. Отличительная особенность рассмотренного подхода заключается в том, что в ABC-анализе продаж непосредственно участвуют сотрудники книжного магазина: менеджеры по поставкам, менеджеры по продажам и аналитики. Рассмотрены примеры применения ABC-анализа в книжном магазине.

ВАЖНОЕ СОБЫТИЕ В ИСТОРИИ РЕГИОНАЛЬНОГО КОНСТИТУЦИОНАЛИЗМА(к 100-летию принятия 1-й Конституции Осетии)

Цалиев Александр Михайлович
Рассматривается и анализируется принятое 1 февраля 1918 г. Положение «Об Осетинском национальном совете», его структура и полно-мочия, задачи органов власти. Приводятся убедительные аргументы, свиде-тельствующие о том, что указанное Положение стало 1-й Конституцией Осетии, обосновывается взаимосвязь писаного и неписаного права, социаль-ная ценность норм обычного права

Registration Year

  • 2014
    6
  • 2015
    13
  • 2016
    102
  • 2017
    325
  • 2018
    1,101
  • 2019
    405

Resource Types

  • Text
    1,077
  • Dataset
    860

Data Centers

  • CyberDOI
    817
  • Electronic Library of Peter the Great Polytechnic University
    554
  • Zenodo
    185
  • St. Petersburg State Polytechnical University Journal
    44
  • Kola Science Center of the Russian Academy of Sciences
    40
  • University of Southern California Digital Library
    34
  • Publishing Group Logos
    28
  • ResearchGate
    26
  • Russian Agency for Digital Standardization
    25
  • Yakut Science Centre of RAMS
    25
  • All-Russian Research Institute of Horse Breeding
    17
  • TU Delft BK Books
    14
  • Nikitsky Botanical Garden - National Science Center of Russian Academy of Sciences
    14
  • Institute of Control Sciences of Russian Academy of Sciences
    13
  • ИЗДАТЕЛЬСКО-ПОЛИГРАФИЧЕСКАЯ ФИРМА «РЕНОМЕ»
    11