The evolvement of cloud computing pushed the rethinking of traditional web service architecture from monolithic structures to distributed systems, which will benefit from the cloud offers such as resource pooling or rapid elasticity. Whereas the distribution of the mostly stateless business logic services fits well for distribution in the cloud, the distribution of stateful database services is more challenging. Hence in parallel to the evolvement of cloud computing, distributed databases moved in the focus of...

In this article, I inquire how rejected asylum seekers and returning migrants make sense of their (im)mobility. More specifically, I focus on the idea of taqdeer (destiny) to explore how irregular Pakistani migrants experience and interpret restrictive mobility regimes. I outline the complex and equivocal attitudes of these migrants or more appropriately mobile bodies upon the rejection of their asylum –– the only means of acquiring kagaz (papers) available to them in Germany. By contextualising...

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Der Mastaufbau von mobilen Autobetonpumpen wird aktuell durch einen Maschinisten manuell ausgeführt. Strenge Sicherheitsvorkehrungen und immer komplexer werdende Maschinen führen hierbei zu einem Anstieg der Ausfaltzeit. Im vorliegenden Beitrag wird daher zur Reduzierung der Ausfaltzeit eine modellprädiktive Regelung für den automatisierten zeitoptimalen Mastaufbau einer mobilen Autobetonpumpe realisiert. Der Ausfaltvorgang unterliegt einer Reihe von sicherheitsspezifischen und technischen Nebenbedingungen, die im modellprädiktiven Regler berücksichtigt werden müssen. Zu den sicherheitsspezifischen Nebenbedingungen zählen Standsicherheit, Kollisionsvermeidung und Beschränkung der Segmentgeschwindigkeiten....

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ISBN 978-3-940402-10-3

Hier finden Sie alle Poster und Postkarten, die während der Veranstaltungen der Open Access Week 2017 an der UB vorgestellt wurden.

Die folgende empirische Untersuchung befasst sich mit dem Vergleich von Fertighäusern und konventionell erstellten Massivhäusern hinsichtlich der Akzeptanz und Wahrnehmung aus Sicht von Endkunden. Die Durchführung der Umfrage erfolgte in Form eines Fragebogens, an dem 321 Personen teilgenommen haben. Dies entspricht bezüglich der Repräsentativität der Umfrage bei einem Mindestalter von 18 Jahren einer Populationsgröße in Höhe von 68,85 Millionen Personen, einem Konfidenzniveau von 90% und einer Fehlermarge von 5%.

Ameisen der Gattung Cataglyphis sind in der Lage, auf Basis propriozeptiver Signale zu navigieren. Dabei werden Odometrie und der Neigungswinkel des Untergrunds über die Beinbewegung ermittelt. Das System ist robust und funktioniert mit geringem rechnerischen Aufwand. Dadurch eignet es sich als Vorbild für die Navigation von Laufrobotern in schwierigem Gelände. Ziel ist die Entwicklung eines breit anwendbaren generischen Systems, das über ein bionisch inspiriertes Odometer verfügt. Im Speziellen wird untersucht, ob die charakterisierende Größe in...