11,839 Works

ESIP 101; Summer Meeting 2012

Discovery Hack-a-thon; Summer Meeting 2012

ESIP Commons Workshop; Summer 2012

ToolMatch Implementation Party; Summer Meeting 2012

Chris Lynnes

Air Quality; Summer Meeting 2012

Documents, Destiny and Returning to Pakistan

Usman Mahar
In this article, I inquire how rejected asylum seekers and returning migrants make sense of their (im)mobility. More specifically, I focus on the idea of taqdeer (destiny) to explore how irregular Pakistani migrants experience and interpret restrictive mobility regimes. I outline the complex and equivocal attitudes of these migrants or more appropriately mobile bodies upon the rejection of their asylum –– the only means of acquiring kagaz (papers) available to them in Germany. By contextualising...

Analyse und Verbesserung der Echtzeitfähigkeit des Husty-Pfurner inverse Kinematik Algorithmus für allgemeine 6R Manipulatoren

Arthur Angerer

Numerische Untersuchungen eines verstellbaren Gleitlagers zur Unterdrückung von Instabilitäten mittels Parameter-Antiresonanz

Bastian Pfau, Markus Rieken & Richard Markert

Die Eigenbewegung der Schubkurbel

Ferdinand Schwarzfischer
Abstract zum Tagungsbeitrag

Generierung von Laufmustern für einen elastisch angetriebenen Vierbeiner mit modal abgestimmten Beinen

Kai Ploeger, Dominic Lakatos, Freia Irina John, Torsten Bertram & Alin Albu-Schäffer

Zeitoptimale Regelung des Mastaufbaus einer Autobetonpumpe unter statischen, kinodynamischen und geometrischen Nebenbedingungen

Maximilian Krämer, Christoph Rösmann, Freia Irina John & Torsten Bertram
Der Mastaufbau von mobilen Autobetonpumpen wird aktuell durch einen Maschinisten manuell ausgeführt. Strenge Sicherheitsvorkehrungen und immer komplexer werdende Maschinen führen hierbei zu einem Anstieg der Ausfaltzeit. Im vorliegenden Beitrag wird daher zur Reduzierung der Ausfaltzeit eine modellprädiktive Regelung für den automatisierten zeitoptimalen Mastaufbau einer mobilen Autobetonpumpe realisiert. Der Ausfaltvorgang unterliegt einer Reihe von sicherheitsspezifischen und technischen Nebenbedingungen, die im modellprädiktiven Regler berücksichtigt werden müssen. Zu den sicherheitsspezifischen Nebenbedingungen zählen Standsicherheit, Kollisionsvermeidung und Beschränkung der Segmentgeschwindigkeiten....

Zwangsbedingungen von inversen kinematischen Ketten

Thomas Stigger & Manfred L. Husty
Abstract zum Tagungsbeitrag

Energy Saving in Pick and Place Operations using Parallel Robots and their Natural Motion

Juan Pablo Barreto, Frederic Schöler & Burkhard Corves
Abstract zum Tagungsbeitrag

Young Researchers Academy MedTech in NRW - YRA

Daniel Erni
ISBN 978-3-940402-10-3

Open Access Week 2017

Hier finden Sie alle Poster und Postkarten, die während der Veranstaltungen der Open Access Week 2017 an der UB vorgestellt wurden.

Vergleich von Fertighäusern mit Massivhäusern hinsichtlich der Akzeptanz und Wahrnehmung aus Sicht von Endkunden

Alexander Malkwitz, Georg Bartholomé, Ayosha Aghazadeh, Kathrin Schaffrath, Lena Körbel & Almira Schauer
Die folgende empirische Untersuchung befasst sich mit dem Vergleich von Fertighäusern und konventionell erstellten Massivhäusern hinsichtlich der Akzeptanz und Wahrnehmung aus Sicht von Endkunden. Die Durchführung der Umfrage erfolgte in Form eines Fragebogens, an dem 321 Personen teilgenommen haben. Dies entspricht bezüglich der Repräsentativität der Umfrage bei einem Mindestalter von 18 Jahren einer Populationsgröße in Höhe von 68,85 Millionen Personen, einem Konfidenzniveau von 90% und einer Fehlermarge von 5%.

Odometrie bei Laufrobotern nach Vorbild der Entfernungs- und Steigungsmessung von Wüstenameisen Cataglyphis spec.

Barbara Schlögl, Tobias Seidl, Toni Wöhrl, Tobias Bruckmann & Dieter Schramm
Ameisen der Gattung Cataglyphis sind in der Lage, auf Basis propriozeptiver Signale zu navigieren. Dabei werden Odometrie und der Neigungswinkel des Untergrunds über die Beinbewegung ermittelt. Das System ist robust und funktioniert mit geringem rechnerischen Aufwand. Dadurch eignet es sich als Vorbild für die Navigation von Laufrobotern in schwierigem Gelände. Ziel ist die Entwicklung eines breit anwendbaren generischen Systems, das über ein bionisch inspiriertes Odometer verfügt. Im Speziellen wird untersucht, ob die charakterisierende Größe in...

Zeitsignale im Massenstrom eines Linearschwingförderers zur Nutzung für Regelungsaufgaben

Igor Trofimov & Andreas Jahr

Gain-Scheduling zwischen zeitoptimaler und quadratischer modellprädiktiven Regelung

Christoph Rösmann, Artemi Makarow, Frank Hoffmann & Torsten Bertram
Abstract zum Tagungsbeitrag

Registration Year

  • 2021
    469
  • 2020
    708
  • 2019
    2,520
  • 2018
    514
  • 2017
    504
  • 2016
    587
  • 2015
    5,846
  • 2014
    10
  • 2013
    3
  • 2012
    55

Resource Types

  • Event
    11,839

Affiliations

  • University of Virginia
    7
  • University of Applied Sciences of Western Switzerland
    4
  • University of the Basque Country
    1
  • University of Cologne
    1
  • Institut de Recherche et Coordination Acoustique Musique
    1
  • University of Milano-Bicocca
    1
  • German National Library of Medicine
    1
  • Sorbonne University
    1
  • Universidade Aberta
    1
  • University of Birmingham
    1