504 Works

Die Eigenbewegung der Schubkurbel

Ferdinand Schwarzfischer
Abstract zum Tagungsbeitrag

Generierung von Laufmustern für einen elastisch angetriebenen Vierbeiner mit modal abgestimmten Beinen

Kai Ploeger, Dominic Lakatos, Freia Irina John, Torsten Bertram & Alin Albu-Schäffer

Zeitoptimale Regelung des Mastaufbaus einer Autobetonpumpe unter statischen, kinodynamischen und geometrischen Nebenbedingungen

Maximilian Krämer, Christoph Rösmann, Freia Irina John & Torsten Bertram
Der Mastaufbau von mobilen Autobetonpumpen wird aktuell durch einen Maschinisten manuell ausgeführt. Strenge Sicherheitsvorkehrungen und immer komplexer werdende Maschinen führen hierbei zu einem Anstieg der Ausfaltzeit. Im vorliegenden Beitrag wird daher zur Reduzierung der Ausfaltzeit eine modellprädiktive Regelung für den automatisierten zeitoptimalen Mastaufbau einer mobilen Autobetonpumpe realisiert. Der Ausfaltvorgang unterliegt einer Reihe von sicherheitsspezifischen und technischen Nebenbedingungen, die im modellprädiktiven Regler berücksichtigt werden müssen. Zu den sicherheitsspezifischen Nebenbedingungen zählen Standsicherheit, Kollisionsvermeidung und Beschränkung der Segmentgeschwindigkeiten....

Zwangsbedingungen von inversen kinematischen Ketten

Thomas Stigger & Manfred L. Husty
Abstract zum Tagungsbeitrag

Energy Saving in Pick and Place Operations using Parallel Robots and their Natural Motion

Juan Pablo Barreto, Frederic Schöler & Burkhard Corves
Abstract zum Tagungsbeitrag

Young Researchers Academy MedTech in NRW - YRA

Daniel Erni
ISBN 978-3-940402-10-3

Open Access Week 2017

Hier finden Sie alle Poster und Postkarten, die während der Veranstaltungen der Open Access Week 2017 an der UB vorgestellt wurden.

Vergleich von Fertighäusern mit Massivhäusern hinsichtlich der Akzeptanz und Wahrnehmung aus Sicht von Endkunden

Alexander Malkwitz, Georg Bartholomé, Ayosha Aghazadeh, Kathrin Schaffrath, Lena Körbel & Almira Schauer
Die folgende empirische Untersuchung befasst sich mit dem Vergleich von Fertighäusern und konventionell erstellten Massivhäusern hinsichtlich der Akzeptanz und Wahrnehmung aus Sicht von Endkunden. Die Durchführung der Umfrage erfolgte in Form eines Fragebogens, an dem 321 Personen teilgenommen haben. Dies entspricht bezüglich der Repräsentativität der Umfrage bei einem Mindestalter von 18 Jahren einer Populationsgröße in Höhe von 68,85 Millionen Personen, einem Konfidenzniveau von 90% und einer Fehlermarge von 5%.

Cruise SP1622 on RV Robert Gordon Sproul

SIOB280 Biological Oceanography Student cruise

Cruise SP1702 on RV Robert Gordon Sproul

ONR Laser Test

Cruise SP1709 on RV Robert Gordon Sproul

UUV Observations of Langmuir Cells: Waves, Mixing, Bubbles

Cruise SP1712 on RV Robert Gordon Sproul

SIO 136 - Undergrad Marine Biology Field Techniques

Cruise EN594 on RV Endeavor

Seabed Acoustics

Cruise EN599 on RV Endeavor

transit

Cruise EN600 on RV Endeavor

ECOGIG-2 Biogeochemistry Cruise 2017

Cruise RR1702 on RV Roger Revelle

Deep ocean Assessment and Reporting of Tsunamis (DART) Buoy Maintenance

Cruise RR1708 on RV Roger Revelle

Flow Encountering Abrupt Topography

Cruise RR1710 on RV Roger Revelle

LTER: CCE Phase III: Ecological transitions in an Eastern Boundary Current Upwelling Ecosystem

Cruise RR1713 on RV Roger Revelle

OOI-Cabled Array Operations and Maintenance

Cruise SR1703 on RV Sally Ride

Science Verification Cruise: Piston coring in the Tanner Basin

Cruise SR1710 on RV Sally Ride

Papa Global Site of the OOI Coastal and Global Scale Nodes

Cruise KM1706 on RV Kilo Moana

ROV test cruise

Cruise KOK1609 on RV Ka`imikai-O-Kanaloa

PISCES Mobe - install telearm & dunk tests with test dive

Cruise KOK1610 on RV Ka`imikai-O-Kanaloa

PISCES

Cruise KOK1613 on RV Ka`imikai-O-Kanaloa

PISCES

Registration Year

  • 2017
    504

Resource Types

  • Event
    504

Affiliations

  • University of Virginia
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