9 Works

Agentenbasierte Verkehrssimulation mit psychologischen Persönlichkeitsprofilen (AVeSi)

Rainer Herpers, Peter Becker, Sven Seele, David Scherfgen & Timur Saitov
Der Einsatz von Agentensystemen ist vielfältig, dennoch sind aktuelle Realisierungen lediglich in der Lage primär regelkonformes oder aber „geskriptetes“ Verhalten auch unter Einsatz von randomisierten Verfahren abzubilden. Für eine realistische Repräsentation sind jedoch auch Abweichungen von den Regeln notwendig, die nicht zufällig sondern kontextbedingt auftreten. Im Rahmen dieses Forschungsprojektes wurde ein realitätsnaher Straßenverkehrssimulator realisiert, der mittels eines detailliert definierten Systems für kognitive Agenten auch diese irregulären Verhaltensweisen generiert und somit ein realistisches Verkehrsverhalten für die...

Entwicklung eines Fahrradfahrsimulators zur Verkehrserziehung und zum Verkehrssicherheitstraining für verschiedene Altersklassen

Rainer Herpers, David Scherfgen, Sandra Felsner & Timur Saitov
Ziel des hier beschriebenen Forschungsprojekts war die Entwicklung eines prototypischen Fahrradfahrsimulators für den Einsatz in der Verkehrserziehung und im Verkehrssicherheitstraining. Der entwickelte Prototyp soll möglichst universell für verschiedene Altersklassen und Applikationen einsetzbar sowie mobil sein.

ProSyWis: Concept and Prototype for Managing Knowledge-Intensive Processes

Rüdiger Buck-Emden
Business process infrastructures like BPMS (Business Process Management Systems) and WfMS (Workflow Management Systems) traditionally focus on the automation of processes predefined at design time. This approach is well suited for routine tasks which are processed repeatedly and which are described by a predefined control flow. In contrast, knowledge-intensive work is more goal and data-driven and less control-flow oriented. Knowledge workers need the flexibility to decide dynamically at run-time and based on current context information...

Performance estimation and optimization of the IEEE802.11 MAC layer for long distance point-to-point links

Michael Rademacher
Rural areas often lack affordable broadband Internet connectivity, mainly due to the CAPEX and especially OPEX of traditional operator equipment [HEKN11]. This digital divide limits the access to knowledge, health care and other services for billions of people. Different approaches to close this gap were discussed in the last decade [SPNB08]. In most rural areas satellite bandwidth is expensive and cellular networks (3G,4G) as well as WiMAX suffer from the usually low population density making...

Dynamic Emotional States based on Personality Profiles for Adaptive Agent Behavior Patterns

Fabian Krueger, Sven Seele, Rainer Herpers & Peter Becker
Realism and plausibility of computer controlled entities in entertainment software have been enhanced by adding both static personalities and dynamic emotions. Here a generic model is introduced which allows the transfer of findings from real-life personality studies to a computational model. This information is used for decision making. The introduction of dynamic event-based emotions enables adaptive behavior patterns. The advantages of this new model have been validated with a four-way crossroad in a traffic simulation....

Perception of Upright under Created Gravity - Wo ist Oben? Messung der Wahrnehmung des Perceptual Upright (PU) mit Hilfe des OCHART-Tests unter den wechselnden Gravitationsbedingungen in einer Zentrifuge

R. Herpers, L.R. Harris, M. Jenkin, T. Hofhammer, A. Noppe, S. Felsner & H. Hecht
Technical Report / Hochschule Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences, Department of Computer Science, 02-2015

6-MIG Project: Multi-User InteractionSystem for CAVE-type VR Environments

Rainer Herpers & Timur Saitov
The objective of this research project is to develop a user-friendly and cost-effective interactive input device that allows intuitive and efficient manipulation of 3D objects (6 DoF) in virtual reality (VR) visualization environments with flat projections walls. During this project, it was planned to develop an extended version of a laser pointer with multiple laser beams arranged in specific patterns. Using stationary cameras observing projections of these patterns from behind the screens, it is planned...

Betrachtungen zum Cutting sticks-Problem

Alexander Büchel, Ulrich Gilleßen & Kurt-Ulrich Witt
Das Cutting sticks-Problem ist ein NP-vollständiges Problem mit Anwendungspotenzialen im Bereich der Logistik. Es werden grundlegende Definitionen für die Behandlung sowie bisherige Ansätze zur Lösung des Problems aufgearbeitet und durch einige neue Aussagen ergänzt. Insbesondere stehen Ideen für eine algorithmische Lösung des Problems bzw. von Varianten des Problems im Fokus.

Design of a declarative language for task-oriented grasping and tool-use with dextrous robotic hands

Sven Schneider
Apparently simple manipulation tasks for a human such as transportation or tool use are challenging to replicate in an autonomous service robot. Nevertheless, dextrous manipulation is an important aspect for a robot in many daily tasks. While it is possible to manufacture special-purpose hands for one specific task in industrial settings, a generalpurpose service robot in households must have flexible hands which can adapt to many tasks. Intelligently using tools enables the robot to perform...

Registration Year

  • 2016
    9

Resource Types

  • Report
    9

Affiliations

  • Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences
    9
  • German Aerospace Center
    1
  • York University
    1