22 Works

Technical Considerations for an Organization Identifier Registry

Martin Fenner, Laura Paglione, Tom Demeranville & Geoff Bilder
Organizational identifiers are needed to help solve the affiliation use case in scholarlycommunication, i.e., which research outputs are produced by researchers affiliated to aparticular institution. Organizations need to be involved in changes to the organization identifierand associated metadata, including splitting or merging of organizations, and information aboutsub-organizations. Organizational identifiers must follow established best practices forpersistent identifiers, including the linking to other organization identifiers and other resources inthe metadata. This paper was prepared jointly by Crossref,...

Geometrical Segmentation of Point Cloud Data by Spectral Analysis

Sergey Alexandrov
A principal step towards solving diverse perception problems is segmentation. Many algorithms benefit from initially partitioning input point clouds into objects and their parts. In accordance with cognitive sciences, segmentation goal may be formulated as to split point clouds into locally smooth convex areas, enclosed by sharp concave boundaries. This goal is based on purely geometrical considerations and does not incorporate any constraints, or semantics, of the scene and objects being segmented, which makes it...

6-MIG Project: Multi-User InteractionSystem for CAVE-type VR Environments

Rainer Herpers & Timur Saitov
The objective of this research project is to develop a user-friendly and cost-effective interactive input device that allows intuitive and efficient manipulation of 3D objects (6 DoF) in virtual reality (VR) visualization environments with flat projections walls. During this project, it was planned to develop an extended version of a laser pointer with multiple laser beams arranged in specific patterns. Using stationary cameras observing projections of these patterns from behind the screens, it is planned...

think - The university of the future begins today

The central theme of the 2014 Annual Report is human thinking. In an interview, University President Hartmut Ihne and 3Sat moderator Gert Scobel discuss the concept of thought: "Should we be allowed to give up our autonomy voluntarily?" Our university’s Language Centre Director James Chamberlain examines to what extent thinking varies in different languages. Professor Paul Plöger from the Department of Computer Science explains why robots have tremendous problems understanding complex relationships in open environments....

Zweifeln - Wege der Wissenschaft

Ohne Zweifel kein Wissen und keine Innovation, dies gilt für die Forschung im Allgemeinen und natürlich auch an unserer Hochschule. Gerade in der Wissenschaft ist der methodische Zweifel oft der Ausgangspunkt einer spezifischen Untersuchung. Er soll dabei behilflich sein, Klarheit zu erlangen. Frei nach dem Philosophen Rene Descartes: Was kann ich eigentlich mit Sicherheit wissen? Nur wer ab und an zweifelt, der schaut um die Ecke, stellt sich, andere und seine Umwelt in Frage, sucht...

Betrachtungen zum Cutting sticks-Problem

Alexander Büchel, Ulrich Gilleßen & Kurt-Ulrich Witt
Das Cutting sticks-Problem ist ein NP-vollständiges Problem mit Anwendungspotenzialen im Bereich der Logistik. Es werden grundlegende Definitionen für die Behandlung sowie bisherige Ansätze zur Lösung des Problems aufgearbeitet und durch einige neue Aussagen ergänzt. Insbesondere stehen Ideen für eine algorithmische Lösung des Problems bzw. von Varianten des Problems im Fokus.

Design of a declarative language for task-oriented grasping and tool-use with dextrous robotic hands

Sven Schneider
Apparently simple manipulation tasks for a human such as transportation or tool use are challenging to replicate in an autonomous service robot. Nevertheless, dextrous manipulation is an important aspect for a robot in many daily tasks. While it is possible to manufacture special-purpose hands for one specific task in industrial settings, a generalpurpose service robot in households must have flexible hands which can adapt to many tasks. Intelligently using tools enables the robot to perform...

Anwendung und Untersuchung von Path-Packing in der Lagerlogistik

Alexander Büchel
Das Optimalziel für ein Logistiklager ist eine hohe Auslastung des Transportsystems. Es stellt sich somit die Frage nach der Auswahl der Aufträge, die gleichzeitig innerhalb des Lagers abgearbeitet werden, ohne Staus, Blockaden oder Überlastungen entstehen zu lassen. Dieser Auswahlprozess wird auch als Path-Packing bezeichnet. Diese Masterthesis untersucht das Path-Packing auf graphentheoretischer Ebene und stellt verschiedene Greedy-Heuristiken, eine Optimallösung auf Basis der Linearen Programmierung sowie einen kombinierten Ansatz gegenüber. Die Ansätze werden anhand von Messzeiten und...

Digitalisierung eines Pen-&-Paper-Rollenspiels mit Übertragung von Interaktionen in die reale Welt

Antony Konstantinidis & Nicolas Kopp
Das hier vorliegende Werk ist eine Zusammenführung des Masterprojekts und der darauf aufbauenden Masterarbeit von Antony Konstantinidis und Nicolas Kopp. Diese Arbeiten sind in den Jahren 2013 und 2014 entstanden und ergeben zusammen ein umfassendes Bild der Software- und Spielenentwicklung, der Konzeption von Echtzeitanwendungen und vermitteln Hintergründe aus den verschiedensten Bereichen der Mixed Reality, des Storytelling, der Netzwerkkonzeption und der künstlichen Intelligenz.

Fast Text Detection for Road Scenes

Matias Alejandro Valdenegro Toro
Extraction of text information from visual sources is an important component of many modern applications, for example, extracting the text from traffic signs on a road scene in an autonomous vehicle. For natural images or road scenes this is a unsolved problem. In this thesis the use of histogram of stroke widths (HSW) for character and noncharacter region classification is presented. Stroke widths are extracted using two methods. One is based on the Stroke Width...

doubting - Path to Science

Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences Annual Report, 2015

Performance estimation and optimization of the IEEE802.11 MAC layer for long distance point-to-point links

Michael Rademacher
Rural areas often lack affordable broadband Internet connectivity, mainly due to the CAPEX and especially OPEX of traditional operator equipment [HEKN11]. This digital divide limits the access to knowledge, health care and other services for billions of people. Different approaches to close this gap were discussed in the last decade [SPNB08]. In most rural areas satellite bandwidth is expensive and cellular networks (3G,4G) as well as WiMAX suffer from the usually low population density making...

20 Jahre Hochschule Bonn-Rhein-Sieg

Von 1995 bis 2015: Die Chronik der Hochschule

Dynamic Emotional States based on Personality Profiles for Adaptive Agent Behavior Patterns

Fabian Krueger, Sven Seele, Rainer Herpers & Peter Becker
Realism and plausibility of computer controlled entities in entertainment software have been enhanced by adding both static personalities and dynamic emotions. Here a generic model is introduced which allows the transfer of findings from real-life personality studies to a computational model. This information is used for decision making. The introduction of dynamic event-based emotions enables adaptive behavior patterns. The advantages of this new model have been validated with a four-way crossroad in a traffic simulation....

Fast Radial Symmetry Detection for Traffic Sign Recognition

Matias Alejandro Valdenegro Toro
Advanced driver assistance systems (ADAS) are technology systems and devices designed as an aid to the driver of a vehicle. One of the critical components of any ADAS is the traffic sign recognition module. For this module to achieve real-time performance, some preprocessing of input images must be done, which consists of a traffic sign detection (TSD) algorithm to reduce the possible hypothesis space. Performance of TSD algorithm is critical. One of the best algorithms...

Perception of Upright under Created Gravity - Wo ist Oben? Messung der Wahrnehmung des Perceptual Upright (PU) mit Hilfe des OCHART-Tests unter den wechselnden Gravitationsbedingungen in einer Zentrifuge

R. Herpers, L.R. Harris, M. Jenkin, T. Hofhammer, A. Noppe, S. Felsner & H. Hecht
Technical Report / Hochschule Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences, Department of Computer Science, 02-2015

Organisation identifiers: current provider survey

Geoffrey Bilder, Josh Brown & Tom Demeranville
This document is based on an analysis of the current landscape of Organisational Identifierprovision, conducted during the second quarter of 2016 by Geoffrey Bilder (Crossref) andaugmented by further research conducted by Josh Brown and Tom Demeranville (ORCID).This public discussion paper has been prepared as a complement to the OrganisationIdentifier requirements document published by Crossref, DataCite and ORCID in March2016. It informs our analysis of the current landscape of identifer provision, and is intendedto be read...

Organization Identifier Project: A Way Forward

Patricia Cruse, Laure Haak & Ed Pentz
There is a community need for an independent, open, non-profit organization identifier registry. This framing document, prepared by the Executive Directors of Crossref, DataCite, and ORCID, suggests a way to move forward. We propose forming a Working Group to develop a plan for the operation and governance of a registry. In developing this document we pulled from our own experiences in building and maintaining open identifier registries and recent thinking on the topic of open...

Agentenbasierte Verkehrssimulation mit psychologischen Persönlichkeitsprofilen (AVeSi)

Rainer Herpers, Peter Becker, Sven Seele, David Scherfgen & Timur Saitov
Der Einsatz von Agentensystemen ist vielfältig, dennoch sind aktuelle Realisierungen lediglich in der Lage primär regelkonformes oder aber „geskriptetes“ Verhalten auch unter Einsatz von randomisierten Verfahren abzubilden. Für eine realistische Repräsentation sind jedoch auch Abweichungen von den Regeln notwendig, die nicht zufällig sondern kontextbedingt auftreten. Im Rahmen dieses Forschungsprojektes wurde ein realitätsnaher Straßenverkehrssimulator realisiert, der mittels eines detailliert definierten Systems für kognitive Agenten auch diese irregulären Verhaltensweisen generiert und somit ein realistisches Verkehrsverhalten für die...

Entwicklung eines Fahrradfahrsimulators zur Verkehrserziehung und zum Verkehrssicherheitstraining für verschiedene Altersklassen

Rainer Herpers, David Scherfgen, Sandra Felsner & Timur Saitov
Ziel des hier beschriebenen Forschungsprojekts war die Entwicklung eines prototypischen Fahrradfahrsimulators für den Einsatz in der Verkehrserziehung und im Verkehrssicherheitstraining. Der entwickelte Prototyp soll möglichst universell für verschiedene Altersklassen und Applikationen einsetzbar sowie mobil sein.

Denken - Die Zukunftshochschule beginnt heute

Alles dreht sich um's Denken im gerade erschienenen Jahresbericht 2014. Im Interview erörtern Hochschulpräsident Hartmut Ihne und 3Sat-Moderator Gert Scobel den Denkbegriff - "Dürfen wir unsere Autonomie aus freien Stücken an Algorithmen abgeben?". James Chamberlain, Leiter des Sprachenzentrums der H-BRS, geht der Frage auf den Grund, in wieweit sich das Denken in unterschiedlichen Sprachen unterscheidet. Professor Paul Plöger vom Fachbereich Informatik erklärt, warum Roboter große Probleme damit haben, komplexe Zusammenhänge in offenen Umgebungen zu verstehen....

ProSyWis: Concept and Prototype for Managing Knowledge-Intensive Processes

Rüdiger Buck-Emden
Business process infrastructures like BPMS (Business Process Management Systems) and WfMS (Workflow Management Systems) traditionally focus on the automation of processes predefined at design time. This approach is well suited for routine tasks which are processed repeatedly and which are described by a predefined control flow. In contrast, knowledge-intensive work is more goal and data-driven and less control-flow oriented. Knowledge workers need the flexibility to decide dynamically at run-time and based on current context information...

Registration Year

  • 2016
    22

Resource Types

  • Report
    22

Affiliations

  • Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences
    9
  • German Aerospace Center
    1
  • York University
    1